学科について教員紹介富山 健ワークス3

富山 健

【エンジニアリングシステム研究室 】Engineering Systems Laboratory

感性表出ロボット

擬似感性システムにて決定された感情を表出し, 実際にその感情に見えるかを検証するためのロボット 擬似感性システムにおける感性表出部にあたる.

シンプルロボット シンプルロボット

少ない自由度で感性を表出するためのロボット.
基本六感情を表出することができる.
腕: 3自由度×2, 首: 2自由度, 車輪: 2自由度の計10自由度
同大学オープンキャンパス, 高等学校等で検証実験を行う.

搭乗型自立移動ロボット

(FourX Chasswheel社)

誰でもいつでもどこでも使うことの出来る搭乗型の自立移動ロボットの開発
操縦と自立を切り替えることができる.

搭乗型自立移動ロボット

実用的なロボットビークルに必要な項目

システム構造

動作システム

操作システム

安全システム

自律移動システム

対向2輪連結型駆動方式

Four Xの特徴: 対向2輪連結型駆動方式

利点