米田 完
【機械歩行学研究室】Mechanical Walking Systems Laboratory
YANBO 3
膝が無く、足が回転する独自の機構を採用。階段の昇降もらくらくこなす。また足裏センサーで傾きを感知して転倒を防ぐ
XEVIUS
自由に変形するキャタピラで階段や坂道も安定した走行でクリアできる
【機械歩行学研究室】Mechanical Walking Systems Laboratory
膝が無く、足が回転する独自の機構を採用。階段の昇降もらくらくこなす。また足裏センサーで傾きを感知して転倒を防ぐ
自由に変形するキャタピラで階段や坂道も安定した走行でクリアできる
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