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王　志東

【バイオミメティックシステム研究室】Biomimetic Systems Laboratory

複数協調作業ロボット

複数のロボットが互いに協調し合って物を運ぶシステム研究。御輿を担ぐ人がモデル。

全方向移動マニピュレータの協調作業の研究

協調作業の研究

東北大学小菅・平田研究室(http://www.irs.mech.tohoku.ac.jp)との共同研究


大型物体操り宇宙ロボットの研究

宇宙ロボット