学科について教員紹介林原 靖男プロフィール

林原 靖男

【ロボット設計・制御研究室】Robot Design and Control Laboratory

林原 靖男

プロフィール

筑波大学第3学群卒業、同大学院にて博士号取得。桐蔭横浜大学にて助手、専任講師、助教授を経て、2006年度より千葉工業大学未来ロボティクス学科助教授となる

受賞・その他

2004年RoboCup2004レスキューリアルロボットリーグ世界大会優勝(日本チームで初)
2004年RoboCup2004JapanOpenサッカー小型機リーグ優勝(全て完全試合で勝利)
2005年RoboCup2005レスキューリアルロボットリーグ世界大会優勝(世界大会2連覇)
ROBO-ONE Special Ball 2005優勝(小型ヒューマノイドによる格闘技)
2006年RoboCup2006JapanOpenサッカー小型機リーグ準優勝
2006年(社)日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門賞
「腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発」(大阪大学との共同研究)
その他さまざまなロボコンで優勝&入賞
研究論文18編、講演論文39編