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【電機環境融合研究室】Ecological Mechatronics Laboratory
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ロボット用のものを人間に応用した歩行支援シューズ。高齢者や足の弱い人用に開発している
10年以上も前に慣性力を考慮しながら実時間で速度を変える歩行を実現したロボット
着地衝撃をうまく前進歩行の持続性に活用したり、重力を活用して歩く、受動歩行を研究するためのロボット
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