学科について教員紹介南方 英明ワークス2

南方 英明

【電機環境融合研究室】Ecological Mechatronics Laboratory

人間用アシストシューズ

ロボット用のものを人間に応用した歩行支援シューズ。高齢者や足の弱い人用に開発している

人間用アシストシューズ

二足歩行ロボット

10年以上も前に慣性力を考慮しながら実時間で速度を変える歩行を実現したロボット

二足歩行ロボット

三足歩行ロボット

着地衝撃をうまく前進歩行の持続性に活用したり、重力を活用して歩く、受動歩行を研究するためのロボット

三足歩行ロボット