学科について教員紹介中嶋 秀朗プロフィール

中嶋 秀朗

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【移動ロボットシステム研究室】Mobile Robot Systems Lab.

中嶋 秀朗

プロフィール

東北大学工学部3年から東北大学大学院へ飛び級入学
修士課程修了後,JR東日本に入社.JR東日本では,列車制御システム(デジタルATC)の開発などに携わる.
東北大学大学院博士後期課程を1年期間短縮し,博士号取得.
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRo)研究員を経て,2006年:未来ロボティクス学科講師,2007年:准教授.

社会活動

(社)日本技術士会機械部会幹事(情報グループリーダ,支部支援グループリーダ)(2007- )
国際会議IROS program committee(2009, 2010)
文科省サイエンスパートナーシッププロジェクト主任講師(2009,2010)
ロボット学会事業計画委員(2007-2009)
ツールエンジニア(大河出版,2005~2006)にてチャリべえの記事を計7回連載
愛知万博にて搭乗型脚車輪ロボット「チャリべえ」を開発・実演
など.

研究開発してきたロボットハードウエア

1)不整地移動用 脚車輪ロボット Chariot 2号機,東北大学にて,1997.
2)新幹線用車軸探傷ロボット,JR東日本にて,1998.
3)不整地移動用 脚車輪ロボット Chariot 3号機,東北大学にて,2004.
4)愛知万博展示用搭乗型脚車輪ロボット チャリべえ 1号機,東北大学,千葉工業大学にて,2005.
5)愛知Expo.展示用搭乗型脚車輪ロボット チャリべえ 2号機,東北大学,千葉工業大学にて,2005.
6)ロボットタクシー リリオン,千葉市科学館常設実演展示用ロボット,2007.
7)不整地移動ロボット RT-Mover 1号機,千葉工業大学にて,2008.
8)不整地移動ロボット RT-Mover D-type,千葉工業大学にて,2009.
9)パーソナルモビリティロボット RT-Mover P-type,千葉工業大学にて,2010.
10)小型検証機 RT-Mover S-type, 千葉工業大学にて,開発中.