11月20日,21日に茨城県つくば市で開催されたつくばチャレンジに未来ロボティクス学科のロボット設計・制御研究室(林原研究室)が挑戦しました.
これは,一般の屋外道路を1km自律走行させるチャレンジで,昨年度は1チームしか完走することができなかった非常に難易度の高い挑戦です.
本チームは,最上級生が4年次という若いチームでありながら,見事140mのトライアル(予選)をクリアしました.
本走行では,木に囲まれた小道でGPSの精度が下がり,木に衝突してリタイアしました.
結果的に記録は183mでした.
ちなみに,本学からはfuRoも参加したのですが,そちらは見事ゴールしました.
72チーム中5チームしかゴールできていませんが,その中の1チームです.
なんと,GPSさえ使用せずにゴールしたようです.
とにかく,4月から準備を始めて,ロボットの設計・製作を何度も繰り返し,最後まであきらめることなく開発を続けた学生のやる気と根気に拍手です.
チームのメンバーです(加工担当含まず)
スタートしたときの様子です.多くの見学者がいます.
トライアルをゴールしたときの様子です.ここまでは非常に安定しています.
つくばチャレンジ2009
ロボット設計・制御研究室