平成30年度センサ工学 演習

http://www.robotics.it-chiba.ac.jp/wang/lect/Sensor/

演習課題：

を理解した上利用して、下記演習を行う。

• Webカメラで顔認識機能を確認した上、1m先に自分の顔がいる際の認識された顔のサイズデータ（r-width, r-height)を記録する
• ピンポールカメラモデルのｚ変換原理と上記１ｍ先の顔認識サイズデータを利用して、Webカメラによる人間の距離計測のプログラムを作成する
• Ex 課題：OpenCVによる周囲の対象物や人間の実時間計測機能を考え、実装する

レポート提出：

上記演習課題のプログラムのソースコード、実験データと考察をレポートにまとめ1月15日(火)に提出する。

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OpenCV基礎

目的：OpenCVを使って画像処理の基礎を学ぶ

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OpenCVとは：

OpenCVとは、インテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けライブラリ
使用することにより簡素に画像処理を行うことが出来る

• 画像処理 ･･･ エッジ検出、フィルタと色変換、マッチング
• 構造解析 ･･･ 輪郭処理、計算幾何、平面再分割
• モーション解析と物体推定 ･･･ 物体追跡、オプティカルフロー、推定器

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OpenCVのインストール：

Step1：開発環境とOpenCVのインストール(Windows)

• Visual Studio Express 2013をインストール

※すでにVisual Studio C++ 2005がインストールされている場合Platform SDKをインストール

• OpenCV 2.4.10をインストール

Step2：実行環境の設定

サンプルプログラムの実行：

サンプルプログラム

• Sample_01.cpp ･･･ 取り込んだ画像ファイルを出力する
• Sample_02.cpp ･･･ Sobel, Laplacian, Cannyによるエッジ検出
• Sample_03.cpp ･･･ カメラからの画像を出力する

ソースコードのデバッグ

作成されたファイルにプログラムを書き、「デバッグ」 → 「デバッグ開始」をクリックてし実行

※Sample_01とSample_02はソースファイルと同じフォルダに画像ファイルを入れてからデバッグを行うこと

C:\opencv\build\include\opencv2/legacy/compat.hpp : warning C4819: ファイルは、現在のコード ページ (932) で表示できない文字を含んでいます。 データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。

のような警告が出た場合、compat.hpp を Visual C++ で読み込み、変更（文字を書き込み、書き込んだ文字を消す）後、保存すると警告が消える


Column：エディタに行番号を表示する

1. メニューバーの「ツール」 → 「オプション」をクリック
2. 「テキストエディタ」 → 「C/C++」 → 「全般」をクリック
3. 右側の項目の「行番号」にチェックを入れ「OK」をクリック

参考：

• opencv.jp - トップページ - http://opencv.jp/
• FrontPage - OpenCV@Chihara-Lab. http://chihara.naist.jp/opencv/?FrontPage
• Open Computer Vision Library | Get Open Computer Vision Library at SourceForge.net http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/