| 題 名 |
文献名 |
発行年 |
巻 |
号 |
頁 |
著者 |
| ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御 |
日本ロボット学会誌 |
2012 |
30 |
8 |
797-803 |
米田 完，渡邉靖之，鶴岡将吾 |
| スカラ型機構による２脚ロボットの省エネルギー化 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集 |
2012 |
|
|
2A2-T05 |
鶴岡将吾，米田 完 |
| ピストン回転機構付エアシリンダの位置制御 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集 |
2012 |
|
|
2A1-E06 |
米田 完 |
| 脚伸縮型受動歩行規範２足ロボットの段差歩行 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集 |
2012 |
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|
1A2-P01 |
渡邉靖之, 米田 完 |
| はじめてのメカトロニクス実践設計 |
講談社 |
2011 |
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|
米田 完, 中嶋秀朗, 並木明夫 |
| ロボティクス |
日本機械学会・丸善 |
2011 |
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|
分担 |
| モータによる摩擦低減機構を持つエアシリンダの位置制御 |
第29回日本ロボット学会学術講演会 |
2011 |
|
|
2J2-1 |
米田 完，渡邉靖之，鶴岡将吾 |
| Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College |
J. of Robotics and Mechatronics |
2011 |
23 |
5 |
789-798 |
Yasuo Hayashibara, Shuro Nakajima, Ken Tomiyama, and Kan Yoneda |
| かたち・機能のデザイン事典 |
丸善 |
2011 |
|
|
|
分担 |
| 吸盤振動型ポンプレス壁面移動ロボット |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集 |
2010 |
|
|
2A1-E11 |
米田 完, 深澤翔太 |
| 全方向移動型配管検査ロボット |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集 |
2010 |
|
|
2A1-E10 |
米田 完, 平塚裕司 |
| ４自由度で直進・旋回が可能な６足歩行ロボット |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集 |
2010 |
|
|
1A1-F19 |
米田 完 |
| Climbing and Walking Robots: Chap.5, Stair Climbing Robots and High-grip Crawler |
Climbing and Walking Robots: Chap.5, IN-TECH |
2010 |
|
|
|
Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose |
| 数値計算ソフトウェアMATLABを用いたロボット工学教育における実験的試行−学内のインストラクター育成とモデルベース開発の演習− |
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
2009 |
|
|
2J2-02 |
三田宇洋，戸井田和重，深津明生，南方英明，大久保宏樹，米田 完，富山 健 |
| Quadruped walking robots at Tokyo Institute of Technology |
IEEE Robotics and Autonomous Magazine |
2009 |
16 |
2 |
104-114 |
Hirose, S.; Fukuda, Y.; Yoneda, K.; Nagakubo, A.; Tsukagoshi, H.; Arikawa, K.; Endo, G.; Doi, T.; Hodoshima, R. |
| 自励運動に同期する２足歩行ロボットの研究 |
日本ロボット学会誌 |
2009 |
27 |
2 |
96-106 |
米田 完，佐藤裕亮 |
| High Grip Stair Climber with Powder-filled Belt |
Int. J. of Robotics Research |
2009 |
28 |
1 |
81-89 |
Kan Yoneda, Yusuke Ota and Shigeo Hirose |
| 省自由度４足壁面歩行ロボットの開発 |
設計工学 |
2009 |
44 |
1 |
51-56 |
米田 完, 太田祐介, 空閑 融, 平野健太, 広瀬茂男 |
| 空気圧シリンダを利用した跳躍型4 足ロボット「AirHopper」の開発 |
設計工学 |
2008 |
43 |
8 |
447-456 |
太田祐介，菊池文孝，広瀬茂男，米田 完 |
| ロボット用アクチュエータへの期待と夢(座談会) |
日本ロボット学会誌 |
2007 |
25 |
7 |
1050-1056 |
米田 完，福島Ｅ.文彦，並木明夫，金山尚樹 |
| 自励運動に同期する２足歩行の研究 |
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
2007 |
|
|
1G12 |
佐藤裕亮, 米田 完 |
| 磁気同期駆動型窓掃除ロボット |
日本ロボット学会誌 |
2007 |
25 |
5 |
738-744 |
鶴 清, 米田 完 |
| Light weight Quadruped with Nine Actuators |
J. of Robotics and Mechatronics |
2007 |
19 |
2 |
160-165 |
Kan Yoneda |
| これならできるロボット創造設計 |
講談社 |
2007 |
|
|
|
坪内孝司，大隅 久, 米田 完 |
| 自励運動型２足歩行の機構と制御に関する実験的研究 |
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
2006 |
|
|
1F21 |
佐藤裕亮, 米田 完 |
| 軽量９自由度４足歩行ロボット |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 講演論文集 |
2006 |
|
|
2A1-C33 |
米田 完 |
| 磁気吸着式窓移動清掃ロボットの開発 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 講演論文集 |
2006 |
|
|
1A1-D38 |
鶴 清,米田 完 |
| Deformation Compensation for Continues Force control of Wall Climbing Quadruped with Reduced-DOF |
Proc.of IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation |
2006 |
|
|
Tu-AM2-03-4 |
Yusuke OTA, Toru KUGA, Kan Yoneda |
| Rough Terrain Locomotion of a Leg-Wheel Hybrid Quadruped Robot |
Proc.of IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation |
2006 |
|
|
Tu-PM1-10-2 |
Masashi Takahashi, Kan Yoneda, Shigeo Hirose |
| 滑らかな力配分制御による安定壁面歩行 |
第11回ロボティクスシンポジア論文集 |
2006 |
|
|
1-6 |
太田祐介，空閑 融，米田 完 |
| 脚車輪ジャンプロボットAirhopper の開発 |
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 |
2005 |
|
|
1019-1020 |
田中崇裕, 菊池文孝, 米田 完, 広瀬茂男 |
| 脚車輪ハイブリッド４足ロボットによる不整地移動 |
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 |
2005 |
|
|
407-408 |
高橋将史，米田 完，広瀬茂男 |
２足歩行ロボットの膝関節伸展歩容 -Knee Torque Indexの最適化-
|
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2005
|
|
|
1G22
|
山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉 |
歩行ロボットの足首機構の研究 −干渉駆動式２自由度能動足首機構の特異点解析−
|
第23回日本ロボット学会学術講演会論文集
|
2005
|
|
|
3G17
|
尾形勝，米田完，広瀬茂男 |
２足歩行ロボットの膝関節伸展歩容
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2005 講演論文集
|
2005
|
|
|
1A1-S-042
|
山下将弘, 倉爪 亮, 米田 完, 長谷川 勉 |
高効率共振型２足歩行に関する研究
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2005 講演論文集
|
2005
|
|
|
1P2-S-041
|
佐藤裕亮, 米田 完 |
Straight Legged Walking of a Biped Robot
|
Proc. of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
|
2005
|
|
|
FAII-2
|
Ryo Kurazume, Shuntaro Tanaka, Masahiro Yamashita, Tsutomu Hasegawa and Kan Yoneda |
ここが知りたいロボット創造設計
|
講談社
|
2005
|
|
|
|
米田 完, 坪内孝司, 大隅 久 |
空圧４足歩行ロボットの跳躍制御
|
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
|
2004
|
|
|
1B2-3
|
菊池文孝, 米田完, 広瀬茂男 |
高知能移動ロボティクス
|
講談社
|
2004
|
|
|
|
中野栄二, 小森谷 清, 米田 完, 高橋隆行 |
４足歩行ロボットの省駆動軸構成
|
日本ロボット学会誌
|
2004
|
22
|
7
|
101-107
|
米田 完，空閑 融 |
脚車輪ハイブリッド４足ロボットの研究
|
第２２回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2004
|
|
|
2K11
|
高橋将史, 米田 完, 広瀬茂男 |
空圧跳躍型４足歩行ロボットの開発
|
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
|
2003
|
|
|
2J4-5
|
菊池文孝, 大田祐介, 米田 完, 倉爪 亮, 広瀬茂男 |
２足歩行機械の３Ｄ揺動歩容
|
日本ロボット学会誌
|
2003
|
21
|
8
|
811-818
|
倉爪 亮, 米田 完, 田中俊太郎, 玉木達也, 太田祐介, 長谷川 勉 |
Development of Walking Manipulator with Versatile Locomotion
|
Proc.of IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation
|
2003
|
|
|
477-483
|
Yusuke Ota, Tatsuya Tamaki, Kan Yoneda, and Shigeo Hirose |
The Sway Compensation Trajectory for a Biped Robot
|
Proc.of IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation
|
2003
|
|
|
925-931
|
Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa, Kan Yoneda |
壁面移動４足歩行ロボットの脚の変形に対する補償動作
|
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2003
|
|
|
2G18
|
空閑 融, 太田祐介, 米田 完 |
動的安定２足歩容の実時間簡易生成手法
|
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2003
|
|
|
1G2a
|
玉木達也, 米田 完, 太田祐介, 広瀬茂男 |
小型車両搭載型地雷探査アームの開発
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2003 講演論文集
|
2003
|
|
|
2P2-1F-C1
|
東條佑紀, 広瀬茂男, 米田 完 |
ジャンプ歩行を行う空圧駆動４足歩行ロボットの開発
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2003 講演論文集
|
2003
|
|
|
2P1-1F-A7
|
菊池文孝, 太田 祐介, 米田 完, 広瀬茂男 |
２足歩行機械の３Ｄ揺動歩容
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2003 講演論文集
|
2003
|
|
|
2A1-1F-F5
|
田中俊太郎, 倉爪 亮, 長谷川 勉, 米田 完, 玉木達也 |
２足歩行ロボットの省自由度構成
|
日本ロボット学会誌
|
2003
|
21
|
5
|
101-108
|
米田 完, 太田祐介, 玉木達也, 倉爪 亮 |
Non-bio-mimetic Walkers
|
Int. J.of Robotics Research
|
2003
|
22
|
3
|
241-250
|
Kan Yoneda, and Yusuke Ota |
A Walking and Wheeled Hybrid Locomotion with Twin-Frame Structure Robot
|
Proc. of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
|
2002
|
|
|
2645-2651
|
|
生物型システムのダイナミックスと制御(分担)
|
養賢堂
|
2002
|
|
|
|
|
省自由度4足歩行ロボットHyperion 2号機の開発
|
第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2002
|
|
|
3K35
|
|
Versatile Hybrid Locomotion on Bipedal Configuration Robot
|
Proc. SICE'02
|
2002
|
|
|
WA06-4
|
|
省自由度二足歩行ロボットの円盤型足裏によるハイブリッド移動
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2002 講演論文集
|
2002
|
|
|
1P1-L05
|
|
省自由度壁面歩行ロボットの特性に合わせた壁面歩容についての研究
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2002 講演論文集
|
2002
|
|
|
1P1-L05
|
|
Twin-Frame型移動システムにおける脚／車輪ハイブリッド移動
|
第７回ロボティクスシンポジア予稿集
|
2002
|
|
|
12A2
|
|
Feedforward and feedback dynamic trot gait control for quadruped walking vehicle
|
Autonomous Robots
|
2002
|
12
|
2
|
157-172
|
Ryo Kurazume, Kan Yoneda, and Shigeo Hirose |
Development of Walking and Task Performing Robot with Bipedal Configuration
|
Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
|
2001
|
|
|
247-252
|
|
はじめてのロボット創造設計
|
講談社
|
2001
|
|
|
|
米田 完, 坪内孝司, 大隅 久 |
作業移動型省自由度２足歩行ロボットの開発
|
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2001
|
|
|
3E13
|
|
軽量省自由度4足歩行ロボットのブロア吸着型壁面歩行の制御
|
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2001
|
|
|
3D33
|
|
Design of a light-weight wall climbing quadruped with reduced degrees of freedom
|
Proc. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots
|
2001
|
|
|
907-912
|
|
Development of hi-grip stair climbing crawler with hysteresis compliant blocks
|
Proc. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots
|
2001
|
|
|
569-576
|
|
Design of non-bio-mimetic walker with fewer actuators
|
Proc. 4th International Conference on Climbing and Walking Robots
|
2001
|
|
|
115-126
|
|
Normalized Energy Stability Margin and its Contour
|
Proc.of IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation
|
2001
|
|
|
181-186
|
|
4足歩行機械の3D揺動歩容
|
日本ロボット学会誌
|
2001
|
19
|
5
|
632-637
|
|
４足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御
|
日本ロボット学会誌
|
2001
|
19
|
3
|
96-102
|
|
Feedforward and feedback dynamic trot gait control for a quadruped walking vehicle
|
Proc. of International Conference on Robotics and Automation
|
2001
|
|
|
|
|
軽量省自由度壁面歩行ロボットの開発
|
日本機械学会ロボメック2001 講演論文集
|
2001
|
|
|
1A1-A10
|
|
Quadruped Walking Robot with Reduced Degrees of Freedom
|
J.of Robotics and Mechatronics
|
2001
|
13
|
2
|
534-540
|
|
Desing and Control of 6-DOF Mechanism for Twin-Frame Mobile Robot
|
Autonomous Robot
|
2001
|
10
|
3
|
297-316
|
|
Active Suspension Control of Quadruped Walking Robot
|
Machine Intelligence and Robotic Control
|
2000
|
2
|
2
|
45-50
|
|
Twin-Frame Mobile Robot "ParaWalker-II which has Reduced-DOF Practical Walking Robot
|
ICRA2000 Video Proceeding
|
2000
|
|
|
Video
|
|
Partial Leg Exchange and Active CG Control of Twin Frame Walking Machine
|
Proc. of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals Machines (AMAM)
|
2000
|
|
|
CD-ROM
|
|
Construction of a Qadruped with Reduced Degrees of Freedom
|
Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON)
|
2000
|
|
|
28-33
|
|
４足歩行ロボットの省自由度構成
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000 講演論文集
|
2000
|
|
|
2P2-48-072
|
|
四足歩行機械の拡張左右揺動歩容
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000 講演論文集
|
2000
|
|
|
2P2-84-124
|
|
省自由度4足歩行ロボットの歩行制御
|
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
2000
|
|
|
1119-1120
|
|
出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究
|
日本ロボット学会誌
|
2000
|
18
|
1
|
66-74
|
|
Steep Slope Locomotion Mechanism with Minimum Degrees of Freedom
|
Proc. IROS'99
|
1999
|
|
|
1896-1901
|
|
Design concept for a walking machine with reduced degree of freedom
|
Proc. CLAWAR'99
|
1999
|
|
|
485-496
|
|
Six-Axis Force Control for Walking Robot with Serial/Parallel Hybrid Mechanism
|
Proc.of IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation
|
1999
|
|
|
1469-1474
|
|
Twin Frame 型移動体の部分的脚交換を利用した歩行
|
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
1999
|
|
|
133-134
|
|
シリアル／パラレル型歩行機械における伸縮脚機構
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 講演論文集
|
1999
|
|
|
2A1-47-075
|
|
パラレル/シリアルハイブリッド型歩行機械の力制御
|
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
1998
|
|
|
555-556
|
|
パラレルメカニズムを用いた動的歩行体の開発
|
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
1998
|
|
|
197-198
|
|
パラレルメカニズムを用いた６足歩行ロボット
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98 講演論文集
|
1998
|
|
|
1CI2-2
|
|
４足歩行機械の不整地環境適応歩容の研究
|
第３回重点領域研究「知能ロボットシンポジウム」予稿集
|
1998
|
|
|
177-180
|
|
Normalized Energy Stability Margin: Generalized Stability Criterion for Walking Vehicles
|
Proc. of CLAWAR'98
|
1998
|
|
|
71-76
|
|
Research on a Six-Legged Walking Robot with Parallel Mechanism
|
Proc. of IROS'98
|
1998
|
|
|
241-248
|
|
不整地における歩行機械の静的安定性評価基準
|
日本ロボット学会誌
|
1998
|
16
|
8
|
1076-1082
|
|
"Development of a Six-Legged Robot with Parallel Mechanism"
|
Proc. of TITech COE/Super Mechano-Systems workshop '98
|
1998
|
|
|
105-114
|
|
"歩行機械の新しい安定性評価法と歩容生成に関する考察"
|
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
1997
|
|
|
|
|
"多脚式歩行ロボットのための軌道生成法の一提案"
|
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
1997
|
|
|
113-114
|
|
"傾斜面移動用4足歩行機械TITAN VIIの脚機構設計"
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集
|
1997
|
|
|
281-282
|
|
"ワイヤ補助装置を用いた4足歩行機械の急斜面移動"
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集
|
1997
|
|
|
23-24
|
|
"対地適応型階段昇降クローラの開発"
|
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集
|
1997
|
|
|
903-904
|
|
"粉体の変形特性を利用したハイグリップクローラの開発"
|
日本ロボット学会誌
|
1997
|
15
|
8
|
1188-1193
|
|
Three Dimentional Stability Criterion of Integrated Locomotion and Manipulation"
|
J. of Robotics and Mechatronics
|
1997
|
9
|
4
|
267-274
|
|
Maneuvering Operations of a Quadruped Walking Robot on a Slope
|
Advanced Robotics
|
1997
|
11
|
4
|
359-375
|
|
急傾斜不整地移動のための4足歩行機械メカニズム
|
第2回重点領域研究知能ロボットシンポジウム予稿集
|
1997
|
|
|
157-160
|
|
Development of the Quadruped Walking Robot for the Slope-TITAN VII
|
Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
|
1997
|
|
|
494-500
|
|
Gait and Foot Trajectory Planning for Versatile Motions of a Six Legged Robot
|
J. of Robotic Systems
|
1997
|
14
|
2
|
121-133
|
|
作業移動型ロボットの安定性
|
日本ロボット学会作業移動型ロボット研究専門委員会報告書
|
1996
|
|
|
20-24
|
|
Gait and Foot Trajectory Planning for Versatile Motions of a Six Legged Robot
|
Naval Postgraduate School Technical Report
|
1996
|
|
|
1-39
|
|
対地適応型クローラ走行車の開発
|
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
1996
|
|
|
951-952
|
|
地雷撤去作業を行う作業型4足歩行ロボットの開発
|
第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集
|
1996
|
|
|
305-306
|
|
水中歩行ロボット国際共同研究成果
|
Techno-Ocean'96 International Symposium
|
1996
|
|
|
467-472
|
|
Maneuvering Operations of the Quadruped Walking Robot on the Slope
|
Proc. IROS'96
|
1996
|
|
|
863-869
|
|
Tumble Stability Criterion of Integrated Locomotion and Manipulation
|
Proc. Intelligent Robots and Systems '96
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1996
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870-876
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4足歩行機械の間欠トロット歩容-全方向歩行の動的制御-
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日本ロボット学会誌
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1996
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14
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6
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881-886
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4足歩行機械の緩斜面全方向移動 共著
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第1回重点領域研究知能ロボットシンポジウム予稿集
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1996
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179-182
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Intermittent Trot Gait of a Quadruped Walking Machine-Dynamic Stability Control of an Omnedirectional Walk
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Proc.of IEEE Int.Conf.on.Robotics and Automation
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1996
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3002-3007
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歩行機械の転倒安定性
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日本ロボット学会誌
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1996
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14
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4
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517-522
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斜面歩行のための4足歩行機械の開発 共著
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第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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1995
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1149-1150
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4足歩行機械の間歇クローク歩容の提案 共著
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第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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1995
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225-226
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6足歩行ロボットの拡張ウェーブ歩容の実現 共著
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集
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1995
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230-231
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An International Joint Research Project on an Autonomous Underwater Walking Robot(共著)
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Proc. of Coastal Ocean Space Utilization '95
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1995
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181-192
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Fundamental Considerations for the Design of Planetary Rover(共著)
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Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
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1995
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1939-1944
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Design of Quadruped Walking Vehicle for a Dynamic walk and a Stair Climbing(共著)
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Advanced Robotics
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1995
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9
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2
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107-124
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Dynamic and Static Fusion Gait of a Quadruped Walking Vehicle on a Winding Path(共著)
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Advanced Robotics
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1995
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9
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2
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125-136
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斜面を登る4足歩行機械の安定性の評価 共著
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第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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1994
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1229-1230
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4足歩行機械全方向トロット歩行 共著
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第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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1994
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1231-1232
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4足歩行機械の不整地に対応したトロット歩行 共著
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集
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1994
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389-392
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自律水中歩行ロボットの国際共同研究開発 共著
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第4回ロボットシンポジウム講演論文集
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1994
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245-250
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Gait Planning for Versatile Motion of a Six Legged Robot(共著)
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Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,
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1994
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1338-1343
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Sky- Hook Suspension Control of a Quadruped Walking Vehicle(共著)
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Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,
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1994
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999-1004
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4足歩行機械のスカイフックサスペンション制御 共著
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日本ロボット学会誌
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1994
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12
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7
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148-153
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| 歩行の転倒安定余裕と安全歩行 共著 |
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集
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1993
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310-313
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| Toward Development of Practical Quadruped Walking Vehicles |
Journal of Robotics and Mechatronics
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1993
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5
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6
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498-504
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実用的4足歩行機械の開発に向けて、共著
|
日本ロボット学会誌
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1993
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11
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3
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58-63
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| Dynamic and Static Fusion Gait of a Quadruped Walking Vehicle on a Winding Path |
Proceedings of The 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
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1992
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| Tri-axial force sensor using a split type optical sensor |
Advanced robotics
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1991
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5
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2
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165-181
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| Degign of Prismatic Quadraped Walking Vehicle TITAN VI |
Proceedings of 5th International Conference on Advanced Robotics
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1991
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４足歩行機械の静動融合歩容とその連続軌道生成
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日本ロボット学会誌
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1991
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9
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3
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267-275
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| 直動型４脚歩行機械TITAN VIの開発 |
日本ロボット学会誌
|
1991
|
9
|
4
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445-452
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| 光学式６軸カセンサの開発とその非線形校正 |
日本ロボット学会誌
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1990
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8
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5
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523-532
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Development of optical 6-axial Force Sensor and Its Calibration considering non-linear Interference
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Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
|
1990
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| 分割型光検出器を用いた3軸センサ |
日本ロボット学会誌
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1989
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7
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1
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31-38
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Robotic sensors with photodetecting technology
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Proceedings of 20th International Symposium on Industrial Robotics
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1989
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Dynamic and Static Fusion Control of Quadruped Walking Vehicle
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Proceedings of IROS'89
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1989
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ウィスカセンサとその複数信号の伝達
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日本ロボット学会誌
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1988
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6
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2
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13-20
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