カテゴリー: ブログ

８月９日のオープンキャンパスが中止になりましたので，急遽ウェブ上で見学できるページを作成しました．
よろしければご覧いただければと思います．

https://www.robotics.it-chiba.ac.jp/j/?page_id=987

未来ロボティクス学科の学生プロジェクトに，RoboCup用ヒューマノイドロボットの開発があります．人工知能を搭載した世界トップレベルのロボット開発ですので，大学生になったばかりのみなさんには難しすぎる課題です．

そのためプロジェクトでは，全てのメンバが知識と経験を得て開発を担当できるように，随時勉強会を開催しています．

“学生同士の学び合い” の続きを読む

もう1ヶ月前のことになりますが、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門の大きな学会「ROBOMECH2021」がオンラインで開催されました。今年も当学科からは多くの発表がありました。今年もこんなに発表していますよ！と新習志野にいる1、2年生に知らせて目標にしてもらいたいのですが、学科で取りまとめをしていないので、とりあえず分かっているものだけ掲載します。

“ROBOMECH2021” の続きを読む

流体力学で固定翼機の翼の数（単葉機と複葉機）の話をしたら，菊池研佐藤君が揚力計算してくれました．

“多葉機の揚力計算” の続きを読む

2021年6月22日から27日までインターネット上で開催されたロボットの世界的な競技会RoboCup2021に，未来ロボティクス学科の学生・専攻の院生から構成されるCIT Brainsが参加して以下の結果を得ました．

“RoboCup2021 Best Robot Model Award 2位” の続きを読む

未来ロボティクス学科の林原研と上田研では，屋外を自律的に移動するロボットの開発を進めています．写真は最近注目される深層学習を使用して，カメラの画像を入力として自律移動を行っている様子です．

“屋外自律移動ロボットの開発進行中” の続きを読む

未来ロボティクス学科では流体力学も勉強します．

高層ビルである2号館は，いつも強いビル風が吹いています．これ以上傘を犠牲にしないように，太田研の伊藤さんに植林したら風が収まるか，流体解析してもらいました．

“流体力学でビル風対策” の続きを読む

“ロボットとAIのランドマークプロジェクトRoboCup2021へ向けた開発進行中” の続きを読む

本日（5/23），日本設計工学会の春季大会で菊池研の高田君が自動掘削ロボットの研究を，川崎君が小型はばたきロボットの研究を発表してきました．してきましたと言ってもリモートで，研究室からの発表でした．

“菊池研高田君，川崎君が学会発表” の続きを読む

筆者: 上田

このたび、2020年度の日本機械学会教育賞をいただきました。当学科からの同賞の受賞は2007年度の米田教授につづいて2度目です。受賞理由は

• 翻訳書「確率ロボティクス」と書籍「詳解 確率ロボティクス」の出版およびウェブ上への教材の公開

です。

“2020年度日本機械学会教育賞” の続きを読む