カテゴリー: ロボコン・競技会

トラ技ジュニアに『PyBulletで２足歩行シミュレーション』が掲載されました

トラ技ジュニア2021秋号に，本学科の学生が開発しているヒューマノイドGankenKunに関する記事が掲載されました．RoboCup2021でベストロボットモデルアワード2位を獲得したロボットGankenKunを，シミュレーション環境PyBullet上で歩行させるというものです．

PCがあれば歩行制御を体験できますので，ご興味のある方はお試しいだければと思います．

未来ロボティクス学科の学生プロジェクトに，RoboCup用ヒューマノイドロボットの開発があります．人工知能を搭載した世界トップレベルのロボット開発ですので，大学生になったばかりのみなさんには難しすぎる課題です．

そのためプロジェクトでは，全てのメンバが知識と経験を得て開発を担当できるように，随時勉強会を開催しています．

2021年6月22日から27日までインターネット上で開催されたロボットの世界的な競技会RoboCup2021に，未来ロボティクス学科の学生・専攻の院生から構成されるCIT Brainsが参加して以下の結果を得ました．

未来ロボティクス学科の林原研と上田研では，屋外を自律的に移動するロボットの開発を進めています．写真は最近注目される深層学習を使用して，カメラの画像を入力として自律移動を行っている様子です．

　2021年6月22日~27日に開催されるRoboCup2021世界大会に向けて，32名の学生からなるチームCIT Brainsの院生・学生が急ピッチで開発をしています．