略歴

1961年     　東京生まれ
1985年     　東京工業大学物理学科卒業
1987年     　同物理学専攻修士課程修了
1992年     　博士（工学）
1989-1994年　東京工業大学助手
1993年     　Naval Postgraduate School(米国) 客員研究員 
1994-2006年　東京工業大学助教授
2006年-　　　千葉工業大学教授

日本機械学会フェロー
日本ロボット学会フェロー