取り組んでいる課題

２足，４足，６足歩行ロボット、および車輪、クローラ車両など移動ロボットを全般に手がけ、そのメカニズム，制御，知能の研究している。

自然の生物に学び、しかし、それを超える人工機械をつくり出そうとしている。