ロボット制御学　　米田　完

この講義は未来ロボティクス学科３年次前期に開講します。

実践的な制御の原理、設計手法、システム構築のテクニックを学びます。

ロボットに限らず、身近な機械、エレベータ、自動車などの制御の実際の手法を紹介します。

講義の前半は「シーケンス制御」、後半は「フィードバック制御」を扱います。

・実際の装置にどのような制御が使われているか

・シーケンス制御の基本、ラダー図を使った設計

・プログラマブル・ロジック・コントローラ（ＰＬＣ）を使った制御の練習

・フィードバック制御の基本と実践的な設計

・モータドライバを使った位置制御、速度制御

・ハイゲインフィードバック制御の実現手法

を解説し、課題を考える練習をします。

単なる知識でなく原理と考え方を示し、広い範囲に応用の効く概念を解説します。

講義中には実際の制御装置を動かして実演したり、ビデオ紹介もしています。