Field Robotics Laboratory


成果発表

学術論文・査読付会議

  1. K.Yamamoto and T.Aoki; "Development of novel mobile robot with semicircular wheels," Robomech J 7, 32 (2020). https://doi.org/10.1186/s40648-020-00180-3

  2. T.Aoki, K.Asami, S.Ito, et al; "Development of quadruped walking robot with spherical shell: improvement of climbing over a step," Robomech J 7, 22 (2020). https://doi.org/10.1186/s40648-020-00170-5

  3. 内田,石田,杉本,梅森,鎌田,平沼,青木;"情報収集ロボットのための鉄道レール走行機構",設計工学,第54巻,第5(2019),pp309-322,2019

  4. 金城,青木;"球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現(離陸姿勢と歩容の検討)",設計工学,第54巻,第2(2019),pp111-122,2019

  5. T.Kinjo, T.Aoki; "Realization of Jumping Motion for Walking Robot with Spherical Outer Shell," Proc. of International Conference on Design Engineering and Science 2017, 242, 2017

  6. S.Chiba, T.Aoki; "Development of Quadruped Robot with Spherical Shell -Realization of locomotion by kicking-," Proc. of International Conference on Design Engineering and Science 2017, 253, 2017

  7. 金城,青木;"球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現 -第3報:離陸姿勢と歩容の検討-",第22回ロボティクスシンポジア,pp.65-66,2017

  8. T.Aoki, S.Ito, Y.Sei; "Development of quadruped walking robot with spherical shell-mechanical design for rotational locomotion," Proc. of International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015, pp.5706-5711, 2015

  9. T.Aoki, Y.Murayama, S.Hirose: "Development of transformable three-wheeled lunar rover: "Tri-Star IV"," Journal of Field Robotics, Vol.31,pp206-223,2014

  10. T.Aoki, K.Ogihara: "Design of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell," American Transactions on Engineering & Applied Sciences, vol.3, pp.265-280, 2014

  11. T.Aoki, K.Ogihara: "Design of Quadruped Walking Robot with Spherical Shell," Proc. of International Conference on Design Engineering and Science 2014, pp.116-121, 2014

  12. T.Aoki, Y.Yamato, M.Shimaoka, S.Mitsumori: "Study of Omni-Directional All Terrain Mobile Robot with Globular Metal Spring Wheel," Proc. of International Conference on Robotics and Automation 2013, pp.5586-5591, 2013

  13. G.Endo, T.Aoki, H.Suzuki, E.F.Fukushima, S.Hirose:"Street Artist Robot Contest Practicing Creative Education", Journal of Robotics and Mechatronics, vol.23 no.5, pp.768-777, 2011

  14. E.Ickowzcy, T.Aoki, S.Hirose:"Predictive Dynamics-Based Motion Control for the Rough-Terrain Locomotion of the Personal Vehicle Falcon-III", Journal of Robotics and Mechatronics,vol.23 no.4 pp.545-556,2011

  15. T.Aoki,T.Karino,H.Kuwahara:"Development of the high strength retractable skin and the closed type crawler vehicle",Proc. of International Conference on Intelligent Robots and Systems 2011,pp.4550-4555, 2011

  16. E.Ickowzcy, T.Aoki, S.Hirose: "Development of Falcon-III: Personal Vehicle for Rough-Terrain Applications", Journal of Robotics and Mechatronics,vol.23,no.1,2011,1,pp.116-125

  17. T.Aoki,Y.Murayama,S.Hirose:"Mechanical design of three-wheeled lunar rover; "Tri-Star IV"",Proc. of International Conference on Robotics and Automation 2011,pp.2198-2203, 2011

口頭発表

2020年度

  1. 上田,青木:"回転移動ロボットにおけるカメラの視点固定手法の提案",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1A1-H18,2020

  2. 羽田,青木:"2方向屈曲アクチュエータのための空気圧自励弁の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P1-L21,2020

  3. 小林,青木:"外骨格型ソフトアクチュエータのための多軸3Dプリンタの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P2-J13,2020

  4. 青木,井口,羽田:"複数節を連結可能な柔軟変形移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P2-J19,2020

  5. 横溝,宮本,青木:"ワイヤ駆動蛇型ロボットの曲率近似の検討",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P2-K08,2020

2019年度

  1. 和氣,青木,浅見,伊藤;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究 -起き上がり動作についての考察-",日本機械学会関東支部第25期総会・講演会,19A06,2019

  2. 横溝,宮元,青木;"ワイヤ駆動型蛇型ロボットの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,1A1-S08,2019

  3. 小林,青木;"クモヒトデを模倣した連続体脚ロボットの開発 -捻転動作を行う連続体脚及び楕円ボールジョイントの開発-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,1P2-G05,2019

  4. 井口,羽田,青木;"空気圧を用いた柔軟変形移動体の開発 -3Dプリンタを用いた高軟質素材で成形された屈曲モジュールと空気圧自励弁の開発-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,1P2-G07,2019

  5. 奥平,青木;"非円形車輪を用いた不整地移動体の開発 -旋回動作の実現-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2P2-B04,2019

  6. 山本,青木;"四足歩行を規範とした半円形車輪を用いた不整地移動ロボットの開発 -連続した旋回動作の構築-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2P2-B05,2019

  7. 奥川,大坪,青木,山口,木村,田所;"「World Robot Summit 2018 プラント災害予防チャレンジ結果報告",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,2P2-Q05,2019

2018年度

  1. 井口,岩谷,青木;"空気圧を用いた柔軟変形移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P1-G12,2018

  2. 山本,青木;"四足歩行を規範とした半円形車輪を用いた不整地移動ロボットの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P2-G03,2018

  3. 奥平,青木;"非円形車輪を用いた不整地移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P2-G05,2018

  4. 佐々木,青木;"全方向移動可能な弾性車輪の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,1P2-K05,2018

  5. 島後,青木,内田;"分岐器走行機構を有するレール走行ロボットの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A1-G04,2018

  6. 福田,鈴木,青木;"片麻痺患者のためのリハビリテーション自転車の開発 -第4報:人間工学に基づいたハンドルの開発と適切な位相でのペダル踏力の制御ー",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,2A2-D03,2018

2017年度

  1. 浅見,伊藤,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究 -段差踏破能力向上のための検討-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,1A1-C08,2017

  2. 千葉,鈴木,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの開発 -回転移動の構築-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,1A1-C11,2017

  3. 金城,青木;"球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現 -第4報 3脚での歩容の検討と評価-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,1P1-C07,2017

  4. 座間,大橋,青木,行方,小島;"多機能フリッパーアームを有する不整地移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,1P2-C09,2017

  5. 内田,石田,杉本,青木;"鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの走行性能について",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,1P2-O02,2017

  6. 折井,白石,青木;"テザー型水田除草ロボットの開発",第35回日本ロボット学会学術講演会,2E1-04,2017

2016年度

  1. 金城,青木;"球体外殻を持つ歩行ロボットの歩行ロボットの跳躍動作の実現 -第2報 跳躍準備姿勢の構築-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,1A1-07b6,2016

  2. 清,伊藤,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究 -球体外殻を持つ四足歩行ロボットにおける段差乗り越え動作の実現-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,1A2-07a6,2016

  3. 千葉,鈴木,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの回転移動における動作の構築",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,1A2-07b7,2016

  4. 片野坂,青木;"フライングディスク型不整地移動ロボットの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,2A2-07a1,2016

  5. 鈴木,青木;"片麻痺患者のためのリハビリテーション自転車の開発 -第3報:漕ぎ易さを考慮したペダル踏力の制御と下肢切断患者への応用-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,2P1-02b2,2016

2015年度

  1. 清,伊藤,青木;"球体外殻を用いた回転移動のための旋回動作の実現",第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D4-2,2015

  2. 伊藤,青木;"全方向移動体のための可変車輪機構の開発",第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,1D4-3,2015

  3. 鈴,荘司,青木;"片麻痺患者のためのリハビリテーション自転車の開発 -第2報:移乗動作補助とペダル踏力制御の実現-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,1P2-M03,2015

  4. 清,伊藤,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究 -球体外殻を持つ四足歩行ロボットのための動作の実現ー",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,2A2-P05,2015

  5. 金城,青木;"球体外殻を持つ歩行ロボットの跳躍動作の実現",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,2A2-P07,2015

  6. 鈴木,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究 -回転移動を可能とする四足歩行ロボットの開発-",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,2A2-Q10,2015

2014年度

  1. 清,伊藤,荻原,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの研究",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,1A1-R05,2014

  2. 伊藤,清,荻原,青木;"球体外殻を持つ四足歩行ロボットの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,1A1-R06,2014

  3. 石川,青木;"弾性球形車輪を用いた不整地移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-D05,2014

  4. 松川,青木;"弾性球形車輪を用いた四輪移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A1-D06,2014

  5. 佐藤,青木;"完全気密なクローラベルトを持つ柔軟変形移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,2A2-D07,2014

  6. 畠中,青木;"粉粒体を用いた柔軟変形移動機械の回転移動の実現",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,3P1-W09,2014

  7. 荘司,青木;"片麻痺患者のためのリハビリテーション用自転車の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,3P2-G03,2014

2013年度

  1. 西村,富田,青木:"運動療法の為の電動自転車の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-C03,2013

  2. 西岡,相川,青木:"水田内の除草を目的とした小型ロボットの開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,1A1-Q04,2013

  3. 畠中,青木:"粉粒体を用いた柔軟変形移動機械の研究",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A1-P03,2013

  4. 門司,青木,畠中:"弾性体を用いた移動機構の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A1-P14,2013

  5. 荻原,青木:"球体外殻をもつ四足歩行ロボットの研究",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-P02,2013

  6. 森田,青木:"能動1輪車と3本の脚を持つ不整地移動ロボットKELIOS の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2A2-P06,2013

  7. ツヴィーオア,青木:"把持動作のための介護用助力装置の研究",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013,2P1-C01,2013

2012年度

  1. 畠中,青木:"粉粒体を用いた柔軟変形移動機械の研究",SI2012,1E3-3,2012

  2. 嶋岡,三森,青木:"弾性球形車輪を用いた不整地移動体の開発",SI2012,1E3-4,2012

  3. 青木,嶋岡:"弾性球形車輪を用いた不整地移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,1P1-E08,2012

2011年度

  1. 青木,狩野:"柔軟変形クローラ移動体の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,1P1-J15,2011

  2. 村山,青木,広瀬:"月面探査を行う形状可変3 輪ローバーTri-StarIV の開発",日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,1A2-K12,2011

  3. 工藤,青木,青木:"把持動作のための受動補助装置の開発",日本機械学会関東支部第17期総会講演会,208204,2011

  4. 狩野,青木:"完全気密なクローラベルトを持つ柔軟変形移動体の開発,日本機械学会関東支部第17期総会講演会,208404,2011

科研費・助成金・受託研究

  1. 日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(C)
    2021年4月~2024年3月

  2. 公益財団法人 スズキ財団 令和元年度科学技術研究助成
    2020年4月~2021年3月

  3. 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)フェーズI
    2019年6月~2020年3月 研究分担者

  4. 中小企業庁 ものづくり補助金
    2018年8月~2018年11月 受託研究

  5. 日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(C)
    2018年4月~2021年3月

  6. 一般財団法人 鷹野学術振興財団 平成28年度研究助成
    2017年1月~2017年12月

  7. きさらづアグリフーズ推進協議会
    2016年4月~2018年3月 受託研究

  8. 公益財団法人 御器谷科学技術財団 平成27年度研究助成
    2016年4月~2017年3月

  9. 日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(C)
    2014年4月~2017年3月

  10. 公益財団法人カシオ科学振興財団 第31回研究助成
    2014年4月~2015年3月

  11. 日本学術振興会 科学研究費 若手研究(B)
    2012年4月~2014年3月

  12. 財団法人双葉電子記念財団 平成23年度自然科学研究助成
    2011年4月~2012年3月

  13. 日本学術振興会 科学研究費 若手研究(B)
    2008年4月~2010年3月