Field Robotics Laboratory


福祉・リハビリテーション機器

QOLを高めるための自転車や電動車イス,リハビリテーションを行う機器,アシスト装置の開発を行っています.

自転車

  • 片麻痺患者のためのリハビリテーション自転車

    片麻痺患者が左右でバランスよく漕げるようにしたリハビリ自転車です.片麻痺患者が1人で移乗するための補助装置も搭載されています.

片麻痺患者のためのリハビリ自転車

 

  • 運動療法用自転車

    うつ病患者の運動療法を目的とした自転車です.ペダルをどんなに漕いでも定速で走行します.

運動療法用自転車

 

  • 高齢者用自転車

    高齢者の活動範囲を拡げるための自転車です.

高齢者用自転車

 

電動車イス

  • クローラ型電動車イス

    山道や段差のある環境に特化した電動車イスを開発しています.松崎研究室,国立障碍者リハビリテーションセンター,(株)Fasotecの協力を得て,サイバスロンに出場します.

クローラ型電動車イス

 

アシスト装置

  • ヒューマンアシストロボット

    介護用の装着型アシスト装置です.介護者が装着し,介護用ベッドから車イスへの移乗動作をアシストします.

ヒューマンアシストロボット

 

  • アシスト箸

    箸の把持動作を補助します.把持する力をアシストするのではなく,把持した状態を保持します.使用者の力以上の動作を行わないので,非常に高い安全性が特徴です.

アシスト箸