新しいウェブページが立ち上がりました．
http://www.hayashibara.net/
今までは，このブログしか情報提供の方法が無かったのですが，ようやく去年の年末に研究室のページを作りました．
少しずつ内容を追加しているところです．
Google Page Creatorを使用していますが，随分便利です．
ふと考えると，メール，スケジュール，ウェブ，その他諸々とGoogleに頼りっぱなしです．
こう考えると，社会的なインフラとしては，かなり重要な位置を占めているような気がします．
大ロボット博でロボカップ用ヒューマノイドのデモンストレーションを行いました．
８分と限られた時間でしたが，皆さんに本ロボットをご紹介することができました．
今朝のズームインスーパーでも取り上げていただき，大変に光栄と感じています．
今回のデモンストレーションでは，お伝えすることが難しかったのですが，ヒューマ
ノイドロボットは，
１）千葉工業大学 （教員２名，学生７名）
２）はじめ研究所
３）ブレインズ （東大大学院生含む）
４）アクセス
で開発しております．それぞれの得意分野を生かし，ロボカップヒューマノイド優勝を目指し，日夜研究開発しております．
なお，ヒューマノイド本体ははじめ研究所にお問い合わせいただければ，入手することも可能です．
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知能ロボットコンテスト勉強会を以下の日程で行います．
夏休みに思いっきりロボットについて学びたいという学生の参加をお待ちしております．
■日時
７月３０日（月） 授業終了後（４時過ぎ？） 説明会
８月７日（火），～１１日（土） 勉強会および実習
※以上は前半．後半は夏休みの終わりにもう一度行う予定
■参考
知能ロボットコンテストウェブページ
http://www.inrof.org/irc/index.html.jp
■案内
ファイルをダウンロード
Roboup2007の様子を伝えるPDF形式のレポートをアップします．
大学に提出することを意識しているため，少しかたい表現になっています．
RoboCup2007の大会風景のビデオをアップします．
世界大会はビデオを撮る時間が無いぐらい開発に追われており，あまり良いビデオがありません．
ほぼJapanOpenの動画ですが，一部世界大会の写真も含まれています．
■ダイジェスト（プロモーションビデオ）
robocup2007digest.wma
■ジャパンオープン決勝の様子
robocup2007japanopen_final.wma
RoboCup2007が終わりました．
そろそろちゃんとウェブページを作らないとという気分です．
昨年度11月から本格的にチームを始動して，以下の結果となりました．
５月 ジャパンオープン 2on2 準優勝
７月 世界大会 テクニカルチャレンジ ２位
協力していただいた皆さんのおかげです．
（株）ブレインズの堀内，福田，藤田，神永（東大大学院生）さん
（株）アクセスの入江さん
はじめ研究所の坂本さんには
大変にお世話になりました．
また，本学の南方先生おつかれさまです．
学生の清家，井上，一澤，小椋君もおつかれさま．
寝る暇も惜しんで開発したロボットは見事に動きました，
あと，ケーブルをご提供いただいた日星電気のみなさまありがとうございます．
でも，イメージしたものの半分ぐらいしか機能しなかったという不完全燃焼の終わり方です．
時間を見つけて，今年のシステムに関して少しずつご紹介していく予定です．
Qualification of RoboCup2007 Humanoid League
Team Name
CIT Brains and Hajime Robot
Penalty Kick Video
Low Quality (wma, 1.0MB)
High Quality (mpeg, 3.9MB)
Team Description Paper
TDP_CIT_Brains_and_Hajime_Robot_KidSize_2006.pdf