論文リスト

  • 注意: どのような研究が学科で行われているかを例示するためにとりまとめています。(現在2研究室分)。全研究室の全論文を掲載しているわけではありません。

2019年度

  • 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉,藤井 浩光: “バックホウによる掘削作業のための移動型距離センサを用いた複数視点からの土砂量推定”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 1P2-E09, 広島, June 2019.
  • 金 喜正, 藤井 浩光: “ステレオカメラを用いた雲の3 次元計測のための誤対応点除去”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19講演論文集(ROBOMECH2019), 2A1-S02, 広島, June 2019.
  • Hiromitsu FUJII, Misaki SUGAWARA, Hitoshi KONO, Yonghoon JI: “3D Visualization of Near-Infrared Information for Detecting Water Source”, Fukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilities 2019, Naraha, October 2019.
  • 金 喜正, 藤井 浩光: “人工物を用いたカメラ間の外部パラメータ推定によるステレオカメラを用いた雲の3 次元計測”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C1-13, pp. 402-404, 香川, December 2019.
  • 石崎 拓哉, 藤井 浩光: “剥がし切り絵の元絵自動生成のための領域間の色情報の関係を考慮した影領域の検出”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C5-06, pp. 517-519, 香川, December 2019.
  • 畠山 佑太, 川又 健太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂自動積み込みのための画像認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2A1-03, pp. 943-946, 香川, December 2019.
  • 菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勲: “遠隔操作ロボットによる水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3 次元可視化”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 2D1-10, pp. 1649-1651, 香川, December 2019.
  • 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 3A3-12, pp. 2118-2122, 香川, December 2019.
  • 平間 翔大, 中川 友紀子, 中川 範晃, 野村 弘行, 細田 耕, 犬飼 健二, 岡田 浩之, 上田 隆一: 人間と同じ作業空間で協働可能な上半身人型ロボットSciurus17, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 高松, 2019.
  • 岡田 眞也, 上田 隆一, 林原 靖男: 引き紐を利用した視覚と行動の end-to-end 学習による移動ロボットの人追従行動の生成, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 高松, 2019.
  • 山本 大志, 小笹 周平, 渡邊 健太, 近藤 規広, 井関 仁哉, 芝原 大樹, 美濃 惇, 岡上 拓磨, 岡田 眞也, 島田 滉己, 白井 晶斗, 保科 亮太郎, 片岡 拓也, 上田 隆一, 林原 靖男: つくばチャレンジ 2019 における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 高松, 2019.
  • 伊藤駿, 小池 篤哉, 菅原淳, 大賀淳一郎, 上田隆一: 3次元点群からのエッジ抽出を用いた2指ハンドのための把持姿勢の検出, 第37回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2019AC3E2-05, 東京, 2019.
  • 加藤祐介, 上田隆一: ARツールを用いたオドメトリのキャリブレーションシステム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1A1-Q04, 広島, 2019.
  • 平間翔大, 上田隆一, 中川友紀子: ソフトクラスタリングを用いたばら積み唐揚げの検出方法に関する検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2PI-I04, 広島, 2019.
  • 佐藤大亮, 齊藤篤志, 上田隆一: 加速度情報を用いたParticle Filter on Episode, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1A1-L06, 広島, 2019.
  • 上田隆一: 詳解確率ロボティクス, 講談社, 2019.

2018年度

  • 畠山 佑太, 川又 健太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込み作業の自動化のための点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定”, 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会, 19A04, 千葉, March 2019.
  • 川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “バックホウによる掘削作業のための測距データのボクセル化を用いた土砂堆積量の推定”, 日本機械学会関東支部第25期総会・講演会, 19A05, 千葉, March 2019.
  • 齊藤 篤志, 上田 隆一: Particle Filter on Episodeにおける尤度関数の自動決定, 第24回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.213-218, 富山, 2019.
  • Ryuichi Ueda, Masahiro Kato, Atsushi Saito, Ryo Okazaki: Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3475-3481, Brisbane, Australia, 2018.
  • Ryuichi Ueda: Searching Behavior of a Simple Manipulator only with Sense of Touch Generated by Probabilistic Flow Control, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.594-599, December 12-15, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.
  • Hiroki Goto, Ryuichi Ueda, and Yasuo Hayashibara: Resetting Method using GNSS in LIDAR-based Probabilistic Self-Localization, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1113-1118, December 12-15, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.
  • 小笹 周平, 藤井 浩光, 上田 隆一, 林原 靖男: “複数全天球カメラを用いた多視点監視のための映像記録システムの提案”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018.
  • Theerapap Pasin, 林原 靖男, 上田 隆一: “強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018. 優秀講演賞受賞
  • 長島 貴之, 上田 隆一, 林原 靖男: “駆動輪と非駆動輪のオドメトリ情報を相補的に利用する自己位置推定”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018.
  • 美濃 惇, 林原 靖男, 上田 隆一: “GNSS情報と複数の可搬式ランドマークによる移動ロボットのための地図生成”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018.
  • 芝原 大樹, 後藤 大輝, ティーラパップ パシン, 長島 貴之, 近藤 規広, 井関 仁哉, 中村 友哉, 長尾 敏宏, 美濃 惇, 上田 隆一, 林原 靖男: “つくばチャレンジ 2018 における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み”, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018.
  • 平間翔大, 上田隆一, 中川友紀子, 中川範晃: “ばら積みされた唐揚げの検出およびマニピュレーション”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1A1-D03, 北九州, 2018.
  • ティーラパップ・パシン, 林原靖男, 上田隆一: “強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究 —一定の間隔で人を追従する行動の獲得に関する検討”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1A1-M11, 北九州, 2018.
  • 齊藤篤志, 上田隆一: “Particle Filter on Episodeにおける記憶のクラスタリング”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1A1-C13, 北九州, 2018.
  • 後藤大輝, 上田隆一, 林原靖男: “LIDARベースの確率的な位置推定におけるGNSS 情報を用いたリセット手法の提案 —第2報 GNSSリセットに膨張リセット法を組み合わせた手法の提案”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.1P1-G02, 北九州, 2018.
  • 山本龍, 田辺輝, 林原靖男, 上田隆一: “計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案 —第2報 サッカーロボットへの応用”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.2P2-L12, 北九州, 2018.
  • 加藤祐介, 上田隆一, 中川友紀子: “拡張現実を用いたロボットの距離センサ検査システム”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, pp.2P2-I13, 北九州, 2018.
  • 上田 隆一: 이동로봇위한ROS패키지소개와 실제기계에대한도입방법, 자동화기술, 2019.(下の計測と制御の記事の韓国語訳)
  • 上田隆一: “移動ロボットのためのROSパッケージの紹介と実機への導入方法”, 計測と制御, Vol.57 No.10, pp.715-720, 2018.

2017年度

  • 上田 隆一: Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門, 日経BP, 2017.
  • 上田隆一: Raspberry PiとROSを使ったロボットシステム, 第32回信号処理シンポジウム(チュートリアル講演), 盛岡, 2017.
  • 瀬戸 悠介, 米田 完: 4脚歩行ロボットにおける荒地走破性能の評価方法の提案, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ2017AC3L3-02, 川越, 2017.
  • 加藤 正紘, 上田 隆一, 岡﨑 亮: 教示のためのエピソード上のパーティクルフィルタの応用 —人間の操縦で得られた移動ロボットの経路選択の再現, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ20173I2-03, 川越, 2017.
  • 上田 隆一: 教示のためのエピソード上のパーティクルフィルタ, 第35回 日本ロボット学会学術講演会, RSJ20172I2-01, 川越, 2017.
  • 夏迫 和也, 井上 裕文, 寺戸 翔太朗, 後藤 大輝, 長島 貴之, 嶋森 尚, 鈴木 涼太, 橋本 歩, 藤沢 祐希, 上田 隆一, 林原 靖男: つくばチャレンジ2017における千葉工業大学ロボット設計制御研究室の取り組み, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台, 2017.
  • 後藤 大輝, 寺戸 翔太朗, 上田 隆一, 林原 靖男: LIDARベースの確率的な自己位置推定におけるGNSS情報を用いたリセット手法の提案, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台, 2017.
  • 寺戸 翔太朗, 上田 隆一, 林原 靖男: GISを利用した移動ロボットのための汎用コスト地図生成システム, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台, 2017.

2016年度

  • S. Hoshino, T. Ishiwata, R. Ueda: Optimal Patrolling Methodology of Mobile Robot for Unknown Visitors, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 16, pp. 1072-1085, 2016. doi: 10.1080/01691864.2016.1192064
  • Ryuichi Ueda: Small Implementation of Decision Making Policy for the Height Task of the Acrobot, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 11-12, pp. 744-757, 2016. doi: 10.1080/01691864.2016.1159980
  • Ryuichi Ueda, Kotaro Mizuta, Hiroshi Yamakawa and Hiroyuki Okada: Particle Filter on Episode for Learning Decision Making Rule, IAS-14, Shanghai, July, 2016.
  • 山本 龍, 上田 隆一, 林原 靖男: 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案, 第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 73-78, 2017.
  • 夏迫 和也, 井上 裕文, 寺戸 翔太朗, 天野 達也, 久保田 健太, 後藤 大輝, 塩谷 椎名, 嶋村 駿, 長島 貴之, 上田 隆一, 林原 靖男: つくばチャレンジ 2016 に おける千葉工業大学ロボット設計 制御研究室の取り組み, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.99-104, 札幌, 2016.
  • 井上 裕文, 上田 隆一, 林原 靖男: 高低差格子地図を用いた移動 ロボットの自己位置推定, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.2676-2679, 札幌, 2016.
  • 平間 翔大, 中川 友紀子, 中川 範晃, 上田 隆一: 力制御マニピュレータによ る食品の操作 —深層学習による不定形な揚げ物の検出, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.2478-2481, 札幌, 2016.
  • 中川 友紀子, 中川 範晃, 平間 翔大: 力制御マニピュレータによ る食品の操作 —現場における多種多様な食材に対応する動作の迅速な直接教示手法, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.2482-2484, 札幌, 2016. 優秀講演賞受賞
  • 寺戸 翔太朗, 井上 裕文, 上田 隆一, 林原 靖男: 環境地図に基づくロボットの 特性を考慮した経路生成に関する 研究,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.2697-2700, 札幌, 2016.
  • 伊藤 駿, 王 志東, 上田 隆一: 屋内での人間及び動的物体の 移動情報に基づいた移動ロボット の大域経路計画器, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.2701-2703, 札幌, 2016.
  • 上田 隆一, 中川 友紀子, 青木 政武, 中川 範晃: Raspberry Pi Mouse —プラットフォームロボット教材のリソース蓄積と講習会の展開, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.2195-2196, 札幌, 2016.
  • 星野智史, 石渡貴仁, 上田隆一: ベイズ学習と価値反復法に基づいた警備ロボットの最適巡視, 第34回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2016AC3G2-06, 2016.

2015年度

  • Yukiko Nakagawa, Masatake Aoki, Shunsuke Sakura, Noriaki Nakagawa, Ryuichi Ueda, and Amy Eguchi: “Raspberry Pi Mouse: A Micromouse with Full Linux Environment,” Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.14-15, Tokyo, Japan, December 5-8, 2015.
  • 中川友紀子, 青木政武, 佐倉俊佑, 中川範晃, 上田隆一: “Raspberry Pi マウス —Linux 環境でプログラミング可能なロボット教材の開発,” 第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), pp. 1854-1855, 2015.
  • 上田隆一, 水田恒太郎, 山川宏, 岡田浩之: “エピソード上のパーティクルフィルタによる齧歯類の迷路学習のシミュレーション,” 第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015.