Hiromitsu FUJII, Misaki SUGAWARA, Hitoshi KONO, Yonghoon JI: “3D Visualization of Near-Infrared Information for Detecting Water Source”, Fukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilities 2019, Naraha, October 2019.
金 喜正, 藤井 浩光: “人工物を用いたカメラ間の外部パラメータ推定によるステレオカメラを用いた雲の3 次元計測”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C1-13, pp. 402-404, 香川, December 2019.
石崎 拓哉, 藤井 浩光: “剥がし切り絵の元絵自動生成のための領域間の色情報の関係を考慮した影領域の検出”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 1C5-06, pp. 517-519, 香川, December 2019.
畠山 佑太, 川又 健太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂自動積み込みのための画像認識と点群位置合わせによるダンプトラックの位置姿勢推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2A1-03, pp. 943-946, 香川, December 2019.
菅原 岬, 藤井 浩光, 河野 仁, 池 勇勲: “遠隔操作ロボットによる水源サーベイマップ構築のための近赤外線情報の3 次元可視化”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2019), 2D1-10, pp. 1649-1651, 香川, December 2019.
川又 健太, 畠山 佑太, 守本 崇昭, 泉川 岳哉, 藤井 浩光: “土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データの位置合わせによる広範囲土砂量推定”, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 3A3-12, pp. 2118-2122, 香川, December 2019.
Ryuichi Ueda, Masahiro Kato, Atsushi Saito, Ryo Okazaki: Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3475-3481, Brisbane, Australia, 2018.
Ryuichi Ueda: Searching Behavior of a Simple Manipulator only with Sense of Touch Generated by Probabilistic Flow Control, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.594-599, December 12-15, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.
Hiroki Goto, Ryuichi Ueda, and Yasuo Hayashibara: Resetting Method using GNSS in LIDAR-based Probabilistic Self-Localization, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1113-1118, December 12-15, 2018, Kuala Lumpur, Malaysia.
S. Hoshino, T. Ishiwata, R. Ueda: Optimal Patrolling Methodology of Mobile Robot for Unknown Visitors, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 16, pp. 1072-1085, 2016. doi: 10.1080/01691864.2016.1192064
Ryuichi Ueda: Small Implementation of Decision Making Policy for the Height Task of the Acrobot, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 11-12, pp. 744-757, 2016. doi: 10.1080/01691864.2016.1159980
Ryuichi Ueda, Kotaro Mizuta, Hiroshi Yamakawa and Hiroyuki Okada: Particle Filter on Episode for Learning Decision Making Rule, IAS-14, Shanghai, July, 2016.
Yukiko Nakagawa, Masatake Aoki, Shunsuke Sakura, Noriaki Nakagawa, Ryuichi Ueda, and Amy Eguchi: “Raspberry Pi Mouse: A Micromouse with Full Linux Environment,” Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.14-15, Tokyo, Japan, December 5-8, 2015.
中川友紀子, 青木政武, 佐倉俊佑, 中川範晃, 上田隆一: “Raspberry Pi マウス —Linux 環境でプログラミング可能なロボット教材の開発,” 第16回システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), pp. 1854-1855, 2015.