カテゴリー: 受賞

2022年7月11日（月）から7月16日（土）まで，タイのバンコク国際展示場で開催されたRoboCup2022の自律ロボットサッカー競技において，千葉工業大学のチームCIT Brainsは，以下の結果を得ました．

サッカーヒューマノイドキッドサイズリーグ

・サッカー4on4 １位
・ドロップイン １位
・テクニカルチャレンジ ３位

ロボカップはロボット工学と人工知能の融合を目指したランドマークプロジェクトで，世界中の研究者が取り組んでいます．
千葉工業大学未来ロボティクス学科は，学科創立時からこの課題に取り組み，現在までに世界大会で２回優勝してきました．今回で3回目となります．
人工知能が世界を変えていくと言われていますが，本学科では創立時（2006年）から人工知能に取り組み様々な自律ロボットを研究・開発してきました．
ハードウェアに関しては，今年刷新したロボット(SUSTAINA-OP)を使用しています．興味ある方は以下のGitHubサイトを見ると開発の様子を見ることができます．

https://github.com/citbrains/SUSTAINA-OP/issues

決勝戦の動画
https://www.twitch.tv/videos/1533222058?t=0h48m31s

未来ロボティクス学科の学生有志が運営するチームCIT BrainsがRoboCup Humanoid League Virtual Season 2021/22において世界１位となりました．

RoboCupはロボット工学と人工知能を融合させて自律型サッカーロボットを研究する標準問題で，世界中の研究者が取り組んでいます．
未来ロボティクス学科創立当初から学生はRoboCupへ挑戦しており，毎年入賞を重ねてきました．

Virtual Seasonは試合は全てシミュレータの中で行われるため，人工知能を含めたソフトウェアの開発能力が問われる課題となっています．
サッカーを行う人工知能を研究・開発するという困難な課題に対して，学生たちは真摯に取り組み，世界１位という栄冠を得ました．

Schedule for the Humanoid League Virtual Season 2021/22

アマゾン ウェブ サービス ジャパン株式会社主催の自律移動ロボットの大会、AWS Robot Delivery Challenge 2021にて、上田研究室、林原研究室の4年生で結成されたチーム（池邉龍宏、岩井一輝、高橋秀太、春山健太チーム）が準優勝しました。昨年は優勝でしたので、本人たちは少し気落ちしていましたが、大変素晴らしい成績でした。

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筆者: 上田

このたび、2020年度の日本機械学会教育賞をいただきました。当学科からの同賞の受賞は2007年度の米田教授につづいて2度目です。受賞理由は

• 翻訳書「確率ロボティクス」と書籍「詳解 確率ロボティクス」の出版およびウェブ上への教材の公開

です。

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2020年度の未来ロボティクス専攻の修了生，未来ロボティクス学科の卒業生のうち，特に優れた研究成果や成績をおさめた学生に，各学会から学会賞，専攻・学科から専攻長賞，学科長賞が下記の通り授与されました．受賞者の皆様，おめでとうございます．

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