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王　志東

【バイオミメティックシステム研究室】Biomimetic Systems Laboratory

囲い戦略による物体の操りの研究

複数のロボットが物体を周りから囲い込み、協調しながら誘導して運ぶ研究

囲い戦略による物体の操りの研究
※米国ペンシルバニア大学GRASP Lab,東北大学小菅・平田研究室との共同研究

ウェアラブル歩行支援の研究

自由に変形するキャタピラで階段や坂道も安定した走行でクリアできる

ウェアラブル　ウェアラブル
※東北大学小菅・平田研究室(http://www.irs.mech.tohoku.ac.jp)との共同研究