トラ技ジュニア2021秋号に，本学科の学生が開発しているヒューマノイドGankenKunに関する記事が掲載されました．RoboCup2021でベストロボットモデルアワード2位を獲得したロボットGankenKunを，シミュレーション環境PyBullet上で歩行させるというものです．
PCがあれば歩行制御を体験できますので，ご興味のある方はお試しいだければと思います．
CQ出版へのリンク
https://toragijr.cqpub.co.jp/magazine/magazine-1289
ソフトウェアのレポジトリ
https://github.com/citbrains/GankenKun_pybullet