設計製作論3ハンド製作コース発表会

12月20日月曜日,自作のロボットハンドをマニピュレータにつけてデモンストレーションを行う発表会が開催されました!

2年後期の設計製作論3(ハンド製作コース)では,各自がオリジナルのロボットハンドを設計,機械図面を作図,加工し,駆動回路を学び,最終講義日には,プログラミングにより多関節マニピュレータを動かすデモンストレーションを行います.

今年も力作ぞろいでした:

注ぎものですね.....そんな気はしました.

One more time!
今度は成功!
ドミノ.機構が興味深いです.現場は,たまご割2ダースデモ以来の盛り上がりでした!
55個にも挑戦しましたが....

紙飛行機! 

関節トルクにリミッターがかかっている中,うまく飛ばしてもらいました.

関節をどのように使えば早く投げられるかは.「ロボットマニピュレータ」の授業で学びます.