カテゴリー: 講義・実習

2025年2月19日(水)に津田沼キャンパス2号館3F大教室で未来ロボティクスフォーラムが開催されました．
当日は多くの教員・学生が参加して，各研究室の研究内容を紹介しました．
大学3年生の優秀発表者の表彰も行われました．

研究室紹介の一環として，展示されていたロボットの一部を紹介します．
（都合により背景を加工しています．）

ベースとなるロボットがあることもありますが，多くは未来ロボティクス学科の学生が０から設計・製作したものになります．
ソフトウェアも多くは独自に開発しています．
ものづくりの能力の高さが学科の一つの特長となっています．

海外からの学生さんと当学科学生さんが1週間のうちに共同でロボットを製作する「ロボティクスチャレンジ」が3年ぶりに行われています。

12月20日月曜日，自作のロボットハンドをマニピュレータにつけてデモンストレーションを行う発表会が開催されました！

未来ロボティクス学科では流体力学も勉強します．

高層ビルである2号館は，いつも強いビル風が吹いています．これ以上傘を犠牲にしないように，太田研の伊藤さんに植林したら風が収まるか，流体解析してもらいました．

本日、担当している設計製作論3（2年生の実習）のROSコース（仮称）の中間発表を行いました。このコースは7自由度のマニピュレータCRANE-X7をROSで制御するコースで、今年から新設されました。

未来ロボティクス学科では1年生、2年生時に一人一台ロボットを作る実習があります。最近、学科では研究や授業風景の動画を積極的にアップしていますので、その中から実習のものを紹介します。 “実習風景” の続きを読む