屋外自律移動ロボットの開発進行中

未来ロボティクス学科の林原研上田研では,屋外を自律的に移動するロボットの開発を進めています.写真は最近注目される深層学習を使用して,カメラの画像を入力として自律移動を行っている様子です.

人は目で見て様々なことを判断しますが,そのような判断をロボットにさせる技術を研究・開発しています.



今年11月には屋外自律移動のチャレンジ『つくばチャレンジ』にも参加します.人が行き交う公道を約2kmに渡って自律的に走行しなければならない過酷なチャレンジです.

過去に3回ゴールしていますが,今年もゴールできるように研究・開発を進めています.

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です