未来ロボティクス学科の林原研と上田研では,屋外を自律的に移動するロボットの開発を進めています.写真は最近注目される深層学習を使用して,カメラの画像を入力として自律移動を行っている様子です.
人は目で見て様々なことを判断しますが,そのような判断をロボットにさせる技術を研究・開発しています.
今年11月には屋外自律移動のチャレンジ『つくばチャレンジ』にも参加します.人が行き交う公道を約2kmに渡って自律的に走行しなければならない過酷なチャレンジです.
過去に3回ゴールしていますが,今年もゴールできるように研究・開発を進めています.