カテゴリー: ブログ

本日（5/23），日本設計工学会の春季大会で菊池研の高田君が自動掘削ロボットの研究を，川崎君が小型はばたきロボットの研究を発表してきました．してきましたと言ってもリモートで，研究室からの発表でした．

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筆者: 上田

このたび、2020年度の日本機械学会教育賞をいただきました。当学科からの同賞の受賞は2007年度の米田教授につづいて2度目です。受賞理由は

• 翻訳書「確率ロボティクス」と書籍「詳解 確率ロボティクス」の出版およびウェブ上への教材の公開

です。

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開発中のロボットを紹介します。

上の写真のロボットは、米田研の壁面歩行ロボットです。真空ポンプを積んでいて壁に吸い付いて移動します。研究室では現在８台の壁面で作業や検査をするロボットをつくっていますが、これは橋脚などの建造物コンクリート品質検査をするためのものです。