千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科 / 大学院工学研究科未来ロボティクス専攻
表題のとおり米田研では、ロボットが動いている動画を米田研のYouTubeのチャンネルにいくつかアップロードしたとのことです。チャンネル自体は以前からあって、4年前でアップロードが一旦止まっていたのですが、ロボットが動いている動画をこれからYouTubeに随時アップしていくとのことです。マニアックかつ学術的に価値のあるロボットがたくさんありますので、個人的にも楽しみです。チャンネルに登録しておくと、たまに配信されると思いますので登録をおすすめします。
個人的に好きなのをいくつか挙げます。まずは、壁に吸い付いて動き回るロボットです（音量注意）。修士の学生さんが最近作ったもので、完成度にびっくりしました。
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11月25日(木)～28日(日)に愛知県の愛知スカイエキスポで開催されるロボカップアジアパシフィックで本学科の学生が所属する自律サッカーヒューマノイド開発チームCIT Brainsがデモンストレーションを行います．
11月23日(火)から現地入りして，調整を繰り返しています．
世界トップクラスの自律サッカーロボットを見るチャンスですので，お近くの方は是非ともご覧頂ければと思います．
またリモートでも観戦できますので，よろしければご覧ください．
RoboCup Asia Pacificに関する情報はこちら
https://2021.robocupap.org/
11月6日(土)に千葉工業大学津田沼キャンパスにおいて，屋外自律移動のチャレンジ『津田沼チャレンジ2021』を開催しました．
未来ロボティクス学科では，2008年から屋外自律移動のチャレンジである『つくばチャレンジ』に参加しながら，人の手を借りないでロボットが目的地まで移動するための技術を研究・開発してきました．
本チャレンジにおける自律走行の最長記録は1,628mでした．
スタートボタンを押すと後はロボットが自分で考えて，経路に沿って走っていきます．
参加したロボットには多くの新しい技術が取り入れられており，津田沼チャレンジはそれを検証する場として活用されています．
トラ技ジュニア2021秋号に，本学科の学生が開発しているヒューマノイドGankenKunに関する記事が掲載されました．RoboCup2021でベストロボットモデルアワード2位を獲得したロボットGankenKunを，シミュレーション環境PyBullet上で歩行させるというものです．
PCがあれば歩行制御を体験できますので，ご興味のある方はお試しいだければと思います．
CQ出版へのリンク
https://toragijr.cqpub.co.jp/magazine/magazine-1289
ソフトウェアのレポジトリ
https://github.com/citbrains/GankenKun_pybullet
８月９日のオープンキャンパスが中止になりましたので，急遽ウェブ上で見学できるページを作成しました．
よろしければご覧いただければと思います．
https://www.robotics.it-chiba.ac.jp/j/?page_id=987
未来ロボティクス学科の学生プロジェクトに，RoboCup用ヒューマノイドロボットの開発があります．人工知能を搭載した世界トップレベルのロボット開発ですので，大学生になったばかりのみなさんには難しすぎる課題です．
そのためプロジェクトでは，全てのメンバが知識と経験を得て開発を担当できるように，随時勉強会を開催しています．
もう1ヶ月前のことになりますが、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門の大きな学会「ROBOMECH2021」がオンラインで開催されました。今年も当学科からは多くの発表がありました。今年もこんなに発表していますよ！と新習志野にいる1、2年生に知らせて目標にしてもらいたいのですが、学科で取りまとめをしていないので、とりあえず分かっているものだけ掲載します。
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