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各自がオリジナルのロボットハンドを設計・製作し、市販のマニピュレータに取付けてデモンストレーションを行いました。もちろん動作プログラムも自作です。授業で学んだマニピュレータの運動学・逆運動学を駆使しています。 くわしい授業の紹介はこちら： http://www.robotics.it-chiba.ac.jp/yoneda/Seisakuron3WEB/seisakuron3.html
投稿者: ky 日時: 2008年02月04日 20:20 | パーマリンク
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